人が目で周囲の情報を得ながら自動車を運転するように、自動運転バスもLiDAR(ライダー)と呼ばれるセンサーとカメラを使い、周囲の情報を認識しながら走行しています。
LiDARセンサーはレーザー光が物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間をもとに、物体までの距離や方向を測定し先行車・歩行者・建物などの距離や形状、位置関係を三次元で把握する役割、カメラは、周囲の歩行者や障害物に加え、地面の凹凸を検出する役割を担っています。
ちなみに大型バスタイプの自動運転車両は1台にLiDARセンサー5箇所8台、カメラ4箇所11台を駆使して走行しているんですよ!